1、電動(dòng)機控制問(wèn)題的提出 

三相交流異步電動(dòng)機是應用最為廣泛的電氣設備。但它直接起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電流沖擊和轉矩沖擊會(huì )對電網(wǎng)、電動(dòng)機本身及其負載機械設備帶來(lái)不利影響，對于容量較大的電動(dòng)機，這些危害也就尤為嚴重。 

2、傳統起動(dòng)器 

目前，我國大部分電動(dòng)機通常采用直接起動(dòng)、Y/Δ控制起動(dòng)和自耦變壓器起動(dòng)。這些傳統起動(dòng)器價(jià)格低廉，通過(guò)降低電動(dòng)機的起動(dòng)電壓來(lái)降低起動(dòng)電流，起動(dòng)方式采用分步跳躍上升的恒壓起動(dòng)，因此，起動(dòng)過(guò)程中存在二次沖擊電流和沖擊轉矩，而且接觸器故障多、電動(dòng)機沖擊電流大、沖擊轉矩大、沖擊力矩大、效率低。但現在的Y/Δ起動(dòng)器已經(jīng)具有電動(dòng)機保護和監控功能，技術(shù)水平和外觀(guān)與以前相比已有很大的改觀(guān)，可以滿(mǎn)足中小容量無(wú)特殊要求的空載或輕載起動(dòng)的控制要求。 

3、現代軟起動(dòng)器 

現代軟起動(dòng)器主要有變頻調速及晶閘管調壓軟起動(dòng)器2種軟起動(dòng)器方案。其中，變頻器調速軟起動(dòng)器價(jià)格昂貴，常用于控制要求起動(dòng)轉矩較大的中壓電動(dòng)機。晶閘管調壓軟起動(dòng)器的價(jià)格略高于自耦變壓器起動(dòng)器和Y/Δ起動(dòng)器，系統工作時(shí)對電網(wǎng)無(wú)過(guò)大沖擊，可大大降低系統的配電容量，機械傳動(dòng)系統振動(dòng)小，起動(dòng)、停車(chē)平滑穩定，可提高電動(dòng)機的使用壽命和經(jīng)濟效益。 

1）晶閘管調壓軟起動(dòng)器 

晶閘管調壓軟起動(dòng)器采用大功率可控硅作主回路開(kāi)關(guān)元件，通過(guò)改變可控硅的導通角來(lái)實(shí)現電動(dòng)機電壓的平穩升降和無(wú)觸點(diǎn)通斷。起動(dòng)電流可根據負載和工況任意設定。起動(dòng)器還能自動(dòng)監視電動(dòng)機的功率因數和負載情況，經(jīng)過(guò)計算來(lái)決定電動(dòng)機的運行電壓，以便提高電動(dòng)機功率因數，使其以最小電流運行，降低損耗，提高效率。它是實(shí)現電動(dòng)機精確控制、替代傳統起動(dòng)器的理想選擇。 

2）變頻器調速軟起動(dòng)器 

采用變頻器控制的電動(dòng)機具有良好的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能，在低速時(shí)也可以任意調節電動(dòng)機轉矩，起動(dòng)轉矩高達150%的額定轉矩。它可以恒轉矩起動(dòng)電動(dòng)機，起動(dòng)電流可限制在150%的額定電流以?xún)�，可以�?shí)現自由停車(chē)、軟停車(chē)、泵停機、直流制動(dòng)，滿(mǎn)足有特殊要求的電動(dòng)機控制。 

4、軟起動(dòng)器控制電動(dòng)機的幾個(gè)重要概念 

（1）脈沖突跳起動(dòng)方式 

對于靜阻力矩較大的負載，必須施加一個(gè)短時(shí)的大起動(dòng)力矩，以克服靜摩擦力，這就要求起動(dòng)器可以短時(shí)輸出90%的額定電壓。 

（2）接觸器旁路工作模式 

當電動(dòng)機全速運行后，用旁路接觸器來(lái)取代已完成任務(wù)的軟起動(dòng)器，以降低晶閘管的熱耗，提高系統效率。在這種模式下用一臺軟起動(dòng)器起動(dòng)多臺電動(dòng)機。 

（3）節能運行模式 

電動(dòng)機負荷較輕時(shí)，軟起動(dòng)器可自動(dòng)降壓，以此提高電動(dòng)機功率因數。 

（4）軟停車(chē) 

在不希望電動(dòng)機突然停車(chē)的場(chǎng)合，可以通過(guò)軟停車(chē)方式來(lái)逐步降低電動(dòng)機端電壓。 

（5）泵停車(chē) 

對慣性力矩較小的泵，軟起動(dòng)器在起動(dòng)和停機過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測電動(dòng)機的負載電流，根據泵的負載和速度特性調節輸出電壓，消除“水錘效應”。 

（6）動(dòng)力制動(dòng) 

在慣性力矩大的負載或需要快速停機的場(chǎng)合，可以向電動(dòng)機輸入直流電，以實(shí)現快速制動(dòng)。